:::::::::Dylan Hunt :::::::::
(Kevin Sorbo)
velící důstojník
Kapitán lodi Andromeda Ascendant. Zásadový, čestný, schopný, odvážný, tvrdohlavý - tedy přesně takový, jací kapitáni bývají - a k tomu všemu ještě obdařený poněkud puberťáckým smyslem pro humor. Než se dostal do budoucnosti vzdálené tři sta let, byl zasnouben s doktorkou Sarou Rileyovou.
:::::::::Tyr Asanazi:::::::::
z. zbraňový důstojník
Nietzscheánský žoldák, který nabízí své služby každému, kdo může zaplatit. Fyzicky nesmírně zdatný geneticky upravený válečník, pocházející z vymřelého klanu Kodiaků. Tak jako všichni Nietzscheáni, i Tyr je zaměřen především na vlastní přežití a prosazování vlastních zájmů a cílů bez ohledu na kohokoliv jiného.
:::::::::Andromeda
(Rommie) :::::::::
(Lexa Doig)
palubní počítač
Elegantní palubní počítač neméně elegantní hvězdné lodi Andromeda Ascendant. Její plné označení je "Zářivá cesta ku pravdě a poznání - umělá inteligence typu GRA 112, sériové číslo XMC-10-182." Aby se to zkrátilo, říká se jí Rommie. Řídí celou loď; technicky vzato ona vlastně je loď. Je navíc schopna dálkově ovládat celou řadu externích zařízení, od nanobotů přes průzkumné sondy až k bitevníkům.
:::::::::Beka Valentine :::::::::
(Lisa Ryder)
z. první důstojník
Kapitánka nákladní lodi Eureka Maru, která vysvobodila Andromedu z černé díry s vidinou slušného zisku. Je velmi rázná, ale ke své posádce chová silné ochranitelské pudy; v jejím celkem nenápadném zevnějšku se skrývá víc, než se na první pohled zdá. Je jednou z těch lidí, kteří se narodili na palubě vesmírné lodi a nikdy nežili na pevné zemi.
:::::::::Trance Gemini :::::::::
(Laura Bertram)
z. důstojník pro údržbu prostředí
z. zdravotnický důstojník
Poťouchlá mimozemšťanka neznámého původu, neznámých schopností a neznámých záměrů. Nikdo nezná dokonce ani její pravé jméno - pokud vůbec nějaké má. Často se zdá poněkud dětinská, naivní a odtržená od reality; a občas taková možná i je.
:::::::::Seamus Harper :::::::::
(Gordon Michael Woolvett)
z. vrchní strojník
Seamus Zelazny Harper se narodil na Zemi; snad i proto má slabost pro starou pozemskou kulturu. Je extrémně schopným technikem a rezidentním počítačovým expertem na palubě Eureka Maru. Je vybaven zdířkou, která mu umožňuje napojit se na počítačové systémy přímo a pracovat s nimi prostřednictvím virtuální reality.
::::::::: reverend Bem :::::::::
(Brent Stait)
z. vědecký důstojník
z. překladatel
Příslušník opovrhované civilizace Magogů - tvorů, kteří požírají inteligentní bytosti a rozmnožují se znásilňováním. Reverend Behemiel Putující daleko (pro přátele Rev Bem) je však jiný než většina jeho soukmenovců; je členem pacifistické sekty známé jako "Lidé cesty" a to mu dává schopnost chápat vesmír tak trochu jinak než ostatní.